Sağsöz, İsmail Hakkı
(Aydın Adnan Menderes Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü, 2021-11-04)
Amac¸: Bu aras¸tırma, ku¨resel robotların denge, yalpalama ve kayma gibi problemleri ve c¸ok
yo¨nlu¨ mobil robotların viraj alma problemlerini c¸o¨zmek ic¸in tasarlanmıs¸ birbirine bag˘lı iki o¨zdes¸
ku¨resel robotun ...